스트로브(Strobe)¶
1절. 스트로브
2절. 트리거-스트로브 동기화
3절. 정리
1절. 스트로브¶
스트로브(Strobe) ?¶
- "조명 시점"을 제어하는 신호
- 고속으로 움직이는 물체를 촬영하면 노출 시간이 매우 짧아 빛이 부족
- 촬영하는 순간 강한 빛을 발광해 충분한 광량 확보
스트로브 신호 예시¶
- 강한 빛이 4A인 경우
결론
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스마트폰 플래시 수십 개를 동시에 터뜨린 정도의 밝기
자동차 헤드라이트를 정면에서 깜빡이는 수준의 밝기
절대 맨눈으로 응시하면 안되는 밝기
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1. 스마트폰 플래시와 비교¶
- 스마트폰 뒷면 플래시 전류 : 0.05A ~ 0.1A (50~100mA)
- 4A : 스마트폰 플래시 약 40 ~ 80개를 한 점에 모아 터뜨리는 수준
2. 가정용 LED 조명과 비교¶
- 방 천장의 50W급 사각 방등(LED 평판등) : 0.5A ~ 1A
- 4A : 방 전체를 밝히는 LED 등기구 4 ~ 5개를 작은 조명에 순간적으로 쏟아붓는 것
3. 자동차 헤드라이트와 비교¶
- 자동차 하향등(일반 전조등) 한 쪽 : 55W(할로겐 기준), 전류로 약 4 ~ 5A
- 4A : 자동차 헤드라이트 한 쪽 밝기와 비슷한 빛이 순간적으로 번쩍이는 것
머신 비전에서의 의미¶
| 문제 | 해결 |
|---|---|
| 셔터가 빨리 닫혀 빛이 들어올 시간 부족 => 어두운 사진 취득 | 4A로 태양광 아래에 있는 것처럼 강제로 밝게 만듦 |
스트로브 지연(Strobe Delay) 설정¶
- 조명이 켜지는 타이밍을 정밀하게 조정 가능
2절. 트리거-스트로브¶
트리거-스트로브 동기화(Synchronization)¶
- 물리적 케이블(I/O 포트) 연결 필요
- 트리거 신호
- 스트로브 신호
트리거-스트로브 시퀀스(Sequence)¶
- 센서의 물체 감지
- 트리거 신호 발생
- 카메라 트리거 수신
- 노출 시작
- 스트로브 신호 발생
- 조명 순간 점등
- 노출 종료
- 조명 소등
- 이미지 데이터 읽기(Readout)
3절. 정리¶
스트로브?¶
- 단순히 밝은 조명 X
- 고속 촬영과 검사를 위해 트리거 신호와 동기화 후 작동하는 정밀 제어 시스템
- 머신 비전 시스템에서 고품질 이미지를 안정적으로 취득
- 강력한 광량
- 정확한 타이밍 제어
- 카메라와의 동기화