Chapter 12. rigidbody component

참고영상

1절. rigidbody

2절. 인터페이스

3절. 에디터

4절. 게임 구조

1절. rigidbody

rigidbody

• 유니티의 컴포넌트(component)
• 유니티의 물리 엔진에 해당
• 유니티 Transform 제어
• 중력(gravity)과 충돌(collision) 반응

• 아래에 바닥을 두고 실행시킬 경우, 물리 엔진 적용 모습 확인 가능

component

• "Rigidbody는 Component지만 Behaviour은 아니다"
  • Behaviour는 유니티의 클래스
  • 컴포넌트로부터 상속
  • 활성화 / 비활성화 불가능

유니티 스크립팅 API

주요 속성

속성	내용
Mass(질량)	더 큰 질량을 가진 오브젝트가 더 작은 질량의 오브젝트를 밀쳐내지만 낙하 속도에는 영향 없음
Linear Drag / Angular Drag(선형/회전 저항)	오브젝트의 속도 감소 역할
Use Gravity(중력 사용)	중력을 적용할 지 결정하며 Rigidbody2D에서는 Gravity Scale로 대체
Is Kinematic(운동학)	활성화 시 물리 법칙에 영향을 받지 않고 Transform을 직접 제어 가능

• Interpolation
  • 수치해석분야의 보간법
  • 이동이 부드럽지 않은 경우 사용

종류	내용
Interpolate	이전 프레임 기준 부드럽게 적용
Extrapolate	다음 프레임 기준 부드럽게 적용

• Collision Detection
  • 충돌 감지 여부

종류	내용
Discrete(기본값)	매 물리 프레임마다 충돌 감지(Basic Way)
Continuous(연속)	빠른 오브젝트의 충돌 감지에 사용(ex : bullet, 대신 부하가 큼
Continuous Dynamic	동적 오브젝트간 충돌 감지(가장 비용이 큼)
Continuous Speculative	충돌을 예측하는 방식으로 비용이 적지만 한계 존재

사용 팁

1) RequireComponent 사용

• 특정 컴포넌트가 필요할 경우 RequireComponent를 사용해 null 오류 방지

2) FixedUpdate에서 물리 연산 수행

• Update()가 아닌 FixedUpdate()에서 물리 연산 수행
• Unity 물리 업데이트는 0.02초(50Hz) 간격

3) AddForce 방식

rigidbody.AddForce(Vector3 direction * force, ForceMode.Force);
rigidbody.AddRelativeForce(Vector3 direction * force, ForceMode.Force);

함수	내용
ForceMode.Force	지속적인 힘(일반 이동)
ForceMode.Impulse	순간적인 힘(넉백, 점프)
ForceMode.Acceleration	질량을 무시하고 가속력 적용
ForceMode.VelocityChange	즉각적인 속도 변화 (부스트, 브레이크 등)

4) Transform을 직접 변경하지 금지

• Rigidbody의 물리 연산과 충돌 가능성 존재
• Transform을 직접 수정하지 말고 AddForce 사용

5) Kinematic Rigidbody 활용

• 벽에 붙거나 특정 위치에 고정시키고 싶은 경우

6) 플랫폼 게임에서 점프 및 낙하 조정

• Rigidbody2D

  • Gravity Scale로 점프 높이, 낙하 속도 조절 가능

• Rigidbody3D

  • 추가적인 아래쪽 힘을 적용해야 자연스러운 낙하 구현 가능

7) Velocity 직접 설정 금지

rigidbody.velocity = new Vector3(x, y, z);

• 직접 설정 시 현실적인 물리 연산이 적용 불가 가능성 존재